隨著科技的飛速發(fā)展，人形機器人作為人工智能與機械工程的結晶，正逐漸從科幻走進現(xiàn)實?！度诵螜C器人創(chuàng)新發(fā)展指導意見》旨在為這一新興領域提供方向性指導，推動人形機器人的技術進步與應用拓展。本文將深入探討該指導意見的核心內(nèi)容，分析其對行業(yè)的影響，以及如何促進人形機器人產(chǎn)業(yè)的健康、可持續(xù)發(fā)展。

人形機器人創(chuàng)新發(fā)展指導意見

　　人形機器人集成人工智能、高端制造、新材料等先進技術，有望成為繼計算機、智能手機、新能源汽車后的顛覆性產(chǎn)品，將深刻變革人類生產(chǎn)生活方式，重塑全球產(chǎn)業(yè)發(fā)展格局。當前，人形機器人技術加速演進，已成為科技競爭的新高地、未來產(chǎn)業(yè)的新賽道、經(jīng)濟發(fā)展的新引擎，發(fā)展?jié)摿Υ?、應用前景廣。為推動人形機器人產(chǎn)業(yè)高質量發(fā)展，培育形成新質生產(chǎn)力，高水平賦能新型工業(yè)化，有力支撐現(xiàn)代化產(chǎn)業(yè)體系建設，制定本指導意見。

　　一、總體思路

　　（一）指導思想

　　以習近平新時代中國特色社會主義思想為指導，深入貫徹落實黨的二十大精神，完整、準確、全面貫徹新發(fā)展理念，加快構建新發(fā)展格局，統(tǒng)籌發(fā)展和安全，以大模型等人工智能技術突破為引領，在機器人已有成熟技術基礎上，堅持應用牽引、整機帶動、軟硬協(xié)同、生態(tài)培育的路徑，采取技術分級、產(chǎn)品分代、任務分期的方式，發(fā)揮制造業(yè)門類齊全、應用場景豐富、市場規(guī)模龐大以及新型舉國體制優(yōu)勢，加快推動我國人形機器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展，為建設制造強國、網(wǎng)絡強國和數(shù)字中國提供支撐。

　　（二）發(fā)展目標

　　到2025年，人形機器人創(chuàng)新體系初步建立，“大腦、小腦、肢體”等一批關鍵技術取得突破，確保核心部組件安全有效供給。整機產(chǎn)品達到國際先進水平，并實現(xiàn)批量生產(chǎn)，在特種、制造、民生服務等場景得到示范應用，探索形成有效的治理機制和手段。培育2—3家有全球影響力的生態(tài)型企業(yè)和一批專精特新中小企業(yè)，打造2—3個產(chǎn)業(yè)發(fā)展集聚區(qū)，孕育開拓一批新業(yè)務、新模式、新業(yè)態(tài)。

　　到2027年，人形機器人技術創(chuàng)新能力顯著提升，形成安全可靠的產(chǎn)業(yè)鏈供應鏈體系，構建具有國際競爭力的產(chǎn)業(yè)生態(tài)，綜合實力達到世界先進水平。產(chǎn)業(yè)加速實現(xiàn)規(guī)?；l(fā)展，應用場景更加豐富，相關產(chǎn)品深度融入實體經(jīng)濟，成為重要的經(jīng)濟增長新引擎。

　　二、突破關鍵技術

　　（一）打造人形機器人“大腦”和“小腦”

　　開發(fā)基于人工智能大模型的人形機器人“大腦”，增強環(huán)境感知、行為控制、人機交互能力，推動云端和邊緣端智能協(xié)同部署。建設大模型訓練數(shù)據(jù)庫，創(chuàng)新數(shù)據(jù)自動化標注、清洗、使用等方法，擴充高質量的多模態(tài)數(shù)據(jù)?？茖W布局人形機器人算力，加速大模型訓練迭代和產(chǎn)品應用。開發(fā)控制人形機器人運動的“小腦”，搭建運動控制算法庫，建立網(wǎng)絡控制系統(tǒng)架構。面向特定應用場景，構建仿真系統(tǒng)和訓練環(huán)境，加快技術迭代速度，降低創(chuàng)新成本。

　　（二）突破“肢體”關鍵技術

　　用好現(xiàn)有機器人技術基礎，系統(tǒng)部署“機器肢”關鍵技術群，創(chuàng)新人體運動力學基礎理論，打造仿人機械臂、靈巧手和腿足，突破輕量化與剛柔耦合設計、全身協(xié)調運動控制、手臂動態(tài)抓取靈巧作業(yè)等技術。攻關“機器體”關鍵技術群，突破輕量化骨骼、高強度本體結構、高精度傳感等技術，研發(fā)高集成、長續(xù)航的人形機器人動力單元與能源管理技術。

　　（三）健全技術創(chuàng)新體系

　　構建完善人形機器人制造業(yè)技術創(chuàng)新體系，凝練關鍵技術、物料、企業(yè)、制造裝備、質量、標準、關鍵軟件等清單，精準推進“補短鍛長”。支持龍頭企業(yè)牽頭聯(lián)合產(chǎn)學研用組成創(chuàng)新聯(lián)合體，加強關鍵技術和產(chǎn)品攻關，凝聚各方力量加快創(chuàng)新進程。加快人形機器人與元宇宙、腦機接口等前沿技術融合，探索跨學科、跨領域的創(chuàng)新模式。

　　三、培育重點產(chǎn)品

　　（一）打造整機產(chǎn)品

　　打造基礎版整機，構筑人形機器人通用整機平臺，支持后續(xù)個性化功能開發(fā)。面向不同應用場景需求，開發(fā)低成本交互型、高精度型以及極端環(huán)境下高可靠型等人形機器人整機產(chǎn)品。針對不同動力需求，推出電驅動、液壓驅動或混合驅動人形機器人。強化人形機器人整機的批量化生產(chǎn)制造能力，持續(xù)提升整機產(chǎn)品的質量和可靠性。

　　（二）夯實基礎部組件

　　聚焦人形機器人專用傳感器，突破視、聽、力、嗅等高精度傳感關鍵技術，提升環(huán)境綜合感知能力。發(fā)展高功率密度執(zhí)行器，滿足本體高爆發(fā)移動和高精度作業(yè)需求。開發(fā)面向人形機器人的專用芯片，提升運動控制、認知決策等計算效能。結合新能源產(chǎn)品發(fā)展趨勢，研發(fā)適用于人形機器人特點的高能效專用動力組件。

　　（三）推動軟件創(chuàng)新

　　構建人形機器人高實時、高可靠、高智能的專用操作系統(tǒng)，推動與通用大模型等技術深度融合，提供安全、穩(wěn)定、易用的系統(tǒng)平臺。開發(fā)面向各類場景的應用軟件，建設完善人形機器人應用開發(fā)平臺和工具包，構建豐富的軟件賦能應用生態(tài)。探索“機器人即服務”的新模式，加速人形機器人低成本、靈活部署應用。　　

　　四、拓展場景應用

　　（一）服務特種領域需求

　　加快人形機器人在特種環(huán)境應用，面向惡劣條件、危險場景作業(yè)等需求，強化復雜環(huán)境下本體控制、快速移動、精確感知等能力，打造特種應用場景下高可靠人形機器人解決方案。面向要地警戒守衛(wèi)場景，強化人形機器人在復雜地形高機動魯棒行走能力、態(tài)勢感知與智能決策能力。面向民爆、救援等特殊環(huán)境，強化人形機器人本體安全防護能力、復雜任務智慧生成與高精度操作能力，降低作業(yè)人員危險性。

　　（二）打造制造業(yè)典型場景

　　聚焦3C、汽車等制造業(yè)重點領域，提升人形機器人工具操作與任務執(zhí)行能力，打造人形機器人示范產(chǎn)線和工廠，在典型制造場景實現(xiàn)深度應用。面向結構化生產(chǎn)制造環(huán)節(jié)，推動人形機器人在裝配、轉運、檢測、維護等工序的應用和推廣。面向非結構化生產(chǎn)制造環(huán)節(jié)，加強人形機器人與設備、人員、環(huán)境協(xié)作交互能力，支撐柔性化、定制化生產(chǎn)制造。

　　（三）加快民生及重點行業(yè)推廣

　　拓展人形機器人在醫(yī)療、家政等民生領域服務應用，重點提升人機交互可靠性和安全性，開發(fā)具有復雜區(qū)域引導、靈活操作、魯棒行走、多模態(tài)人機交互的解決方案，滿足生命健康、陪伴護理等高品質生活需求。推動人形機器人在農(nóng)業(yè)、物流等重點行業(yè)應用落地，提升人機交互、靈巧抓取、分揀搬運、智能配送等作業(yè)能力?！　?/p>

　　五、營造產(chǎn)業(yè)生態(tài)

　　（一）培育優(yōu)質企業(yè)

　　強化企業(yè)創(chuàng)新主體地位，培育具有生態(tài)主導力和全球競爭力的人形機器人“鏈主”企業(yè)，帶動產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新資源集聚。針對人形機器人的部組件配套、特色化集成及場景化應用等，加大對優(yōu)質企業(yè)的培育力度，激發(fā)涌現(xiàn)一批專精特新“小巨人”企業(yè)、制造業(yè)單項冠軍企業(yè)和獨角獸企業(yè)。促進大中小企業(yè)融通協(xié)同發(fā)展，營造有利于企業(yè)成長的良好環(huán)境，打造安全可靠的產(chǎn)業(yè)生態(tài)。

　　（二）完善創(chuàng)新載體和開源環(huán)境

　　支持建設人形機器人重點實驗室、制造業(yè)創(chuàng)新中心，凝聚產(chǎn)學研各界優(yōu)勢力量，提升關鍵共性技術供給能力。成立人形機器人百人會等行業(yè)組織，促進技術交流、供需對接、國際合作，深化創(chuàng)新鏈產(chǎn)業(yè)鏈資金鏈人才鏈融合。建設人形機器人開源社區(qū)，推進開源基金會能力建設，加強對重點企業(yè)開源項目的支持力度，匯聚全球開發(fā)者協(xié)同創(chuàng)新。

　　（三）推動產(chǎn)業(yè)集聚發(fā)展

　　引導人形機器人創(chuàng)新要素向基礎好、潛力大的地區(qū)匯聚，立足各地特色和產(chǎn)業(yè)優(yōu)勢建設孵化器和產(chǎn)業(yè)園等，打造創(chuàng)新能力強、應用場景佳的優(yōu)勢集聚區(qū)，推動產(chǎn)業(yè)鏈上下游集聚發(fā)展。構建產(chǎn)業(yè)協(xié)同生態(tài)，推動機器人、人工智能、新材料等企業(yè)跨領域合作，開展技術應用聯(lián)合攻關，增強軟硬協(xié)同適配能力，提升產(chǎn)業(yè)鏈供應鏈韌性。

　　六、強化支撐能力

　　（一）健全產(chǎn)業(yè)標準體系

　　開展人形機器人標準化路線圖研究，全面梳理產(chǎn)業(yè)鏈標準化需求，建立健全人形機器人產(chǎn)業(yè)標準體系，分級分類推動標準制定。圍繞基礎共性、系統(tǒng)評測、安全可信、行業(yè)應用等重點方向，加快國家標準、行業(yè)標準和團體標準的研制。深入開展標準宣貫推廣，促進標準落地實施。大力推動我國標準“走出去”，積極參與國際標準制定。

　　（二）提升檢驗檢測和中試驗證能力

　　制定人形機器人產(chǎn)品檢驗檢測方法，建立智能化、可靠性、安全性等關鍵指標體系，構建可實施、可度量、可擴展的評測基準。打造權威檢驗檢測機構，完善評測配套工具，滿足企業(yè)和用戶的檢測認證需求。支持企業(yè)聯(lián)合高校院所等建設人形機器人中試驗證平臺，加強軟硬耦合適配，提供中試熟化、工程開發(fā)、工藝改進、軟件升級等服務，加速相關技術成果的工程化落地和產(chǎn)業(yè)化應用，推動產(chǎn)品質量提升。

　　（三）加強安全治理能力

　　提升人形機器人功能安全性能，確保相關技術產(chǎn)品對人和環(huán)境友好。強化網(wǎng)絡安全防護，提高信息獲取、數(shù)據(jù)交互、數(shù)據(jù)安全等技術保障能力。強化整機、關鍵部組件、核心軟件、算法等重點環(huán)節(jié)安全風險評估，促進安全能力提升。深化科技倫理風險研判，加快推進相關倫理標準規(guī)范研究制訂，促進技術創(chuàng)新與科技倫理協(xié)調發(fā)展。

　　七、保障措施

　　（一）加強統(tǒng)籌協(xié)同

　　加強部門協(xié)同，統(tǒng)籌推進技術攻關、產(chǎn)業(yè)發(fā)展、融合應用、安全治理等工作，促進人形機器人與人工智能、機器人等領域融合發(fā)展。深化央地協(xié)作，優(yōu)化產(chǎn)業(yè)布局，鼓勵地方結合實際制定針對性、可操作的政策措施，因地制宜推動人形機器人技術創(chuàng)新和產(chǎn)業(yè)發(fā)展。

　　（二）完善產(chǎn)業(yè)政策

　　推動實施人形機器人創(chuàng)新工程，圍繞專用軟件、核心部組件、整機及應用示范等重點任務加大投入。發(fā)揮制造業(yè)轉型升級基金等帶動作用，引導產(chǎn)業(yè)資本與金融資本積極參與。用好國家產(chǎn)融合作平臺，支持領軍企業(yè)上市融資，推動形成“科技-產(chǎn)業(yè)-金融”良性循環(huán)。組織人形機器人大賽、展會等活動，激發(fā)各界創(chuàng)新活力。

　　（三）加快人才引育

　　加強人形機器人相關學科專業(yè)人才培養(yǎng)，鼓勵人形機器人企業(yè)與高等院校、科研院所等合作，創(chuàng)新產(chǎn)學研合作培養(yǎng)模式，共同培養(yǎng)跨學科的交叉復合型人才和工程型人才，增強高水平人才供給。加強職業(yè)教育、技術再培訓等，大力培育產(chǎn)業(yè)應用型人才。加強高端人才海外交流引進，健全人才服務體系，確保人才引得來、留得住。

　　（四）深化交流合作

　　拓展人形機器人國際合作空間，集聚全球創(chuàng)新資源，加強產(chǎn)業(yè)發(fā)展交流，鼓勵國外企業(yè)和機構在國內(nèi)設立研發(fā)中心和制造基地等，推動產(chǎn)業(yè)國際化發(fā)展。鼓勵國內(nèi)企業(yè)走出去，推動新技術、新產(chǎn)品邁向國際市場，拓展跨國業(yè)務。深度參與國際規(guī)則和標準制定，為全球人形機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展貢獻中國智慧。

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